Wartość maksymalnej reakcji F w dwóch punktach na granicy stabilności
Cr = całkowita siła ciężaru (daN)
P = masa całkowita żurawia (daN)
W = siła wiatru (daN)
I = poziome siły bezwładności (daN)
F = maksymalna przyłożona siła na dwóch ogranicznikach przy granicy stateczności (daN)
a = środek ciężkości dźwigu odległość od osi przechyłu (m)
b = odległość obciążenia od osi przechyłu (m)
c = odległość siły wiatru od osi przechyłu (m)
d = środek ciężkości poziomych sił bezwładności (m)
e = środek ciężkości odległość siły bezwładności masy żurawia od osi przechyłu (m)
f = odległość między środkiem ciężkości a obciążeniem na oś przechyłu (m)
Ms (daNm) = P * a = moment stabilizujący dźwigu
Mr (daNm) = W * c + Cr * b = moment wywracający dźwigu
d = (P * i + Cr * f) / (P + Cr)
F (daN) = (Ms - Mr) / d
NB. Każdy bufor nie powinien mieć maksymalnej reakcji większej niż F / 2