Scelta respingenti per gru a ponte
M1 = massa della gru (kg)
M2 = massa del carrello (kg) esclusa massa del carico se sospeso a funi
V = veocità della gru (m/s)
MA = massa gravante sull'appoggio A (kg)
MA = M1/2 + M2*b/a
Valore dell'energia cinetica sull'appoggio più caricato
E (appoggio A) = MA*Vr^2/2 dove Vr = 0.7*V (se previsti dei sistemi di rallentamento elettrici)
Scelta respingenti per due gru a ponte contrapposte in avvicinamento contemporaneo
MA1 = massa gravante sull'appoggio A1 (kg) della gru 1
V1 = velocità della gru 1 (m/s)
MA2 = massa gravante sull'appoggio A2, contrapposto ad A1, della gru 2 (kg)
V2 = velocità della gru 2 (m/s)
VALORE DELL'ENERGIA CINETICA SULL'APPOGGIO PIù CARICATO
E (appoggi A1-A2) = MA1*MA2*(V1r+V2r)^2 / 2*(MA1+MA2)
dove V1r = 0.7 * V1 (se previsti dei sistemi di rallentamento elettrici)
dove V2r = 0.7 * V2 (se previsti dei sistemi di rallentamento elettrici)